Optische As-encoder (2-pack)

De Optische As-encoder wordt gebruikt om zowel de relatieve positie van en de door een as afgelegde rotatieafstand te meten. Het werkt door licht te schijnen op de rand van een schijf die is uitgerust met gelijkmatig verdeelde spleten rond de omtrek. Terwijl de schijf draait, gaat het licht door de spleten en wordt het geblokkeerd door de ondoorzichtige ruimten tussen de spleten. De encoder detecteert vervolgens hoeveel sleuven er licht hebben doorgelaten en in welke richting de schijf draait.

De Optische As-encoder kan op verschillende manieren worden gebruikt om een robot te verbeteren. De encoder kan de afgelegde rotatieafstand en snelheid meten, waarmee bijvoorbeeld de hoekpositie van een robotgrijparm of de snelheid van een robot kan worden bewaakt. Het kennen van deze parameters kan je enorm helpen bij het uitvoeren van autonome taken van je robot.

De Optische As-encoder kan worden gebruikt om de afgelegde afstand, de bewegingsrichting of de positie van een roterend onderdeel, zoals een grijparm, te volgen. De encoder kan ook worden gebruikt om beweging te detecteren, wat een rijkere interactie tussen de robot en zijn omgeving zou kunnen vergemakkelijken (bijvoorbeeld interactie tussen mens en robot). Als een mens een robotarm beweegt die aan een encoder is bevestigd (bijvoorbeeld tijdens een handdruk), detecteert de robot de armbeweging en de richting(en) en afstand(en) die zijn afgelegd, waardoor de robot de interactie kan classificeren als een handdruk.