Codeur optique d'arbre (2-pack)

Le codeur optique d'arbre est utilisé pour mesurer à la fois la position relative et la distance de rotation parcourue par un arbre. Il fonctionne en envoyant de la lumière sur le bord d'un disque équipé de fentes régulièrement espacées sur sa circonférence. Lorsque le disque tourne, la lumière passe à travers les fentes et est bloquée par les espaces opaques entre les fentes. Le codeur détecte alors combien de fentes ont été traversées par la lumière, et dans quel sens le disque tourne.

Le codeur optique d'arbre peut être utilisé pour améliorer un robot de diverses manières. Le codeur peut mesurer la distance parcourue et la vitesse de rotation, ce qui peut être utilisé pour surveiller, par exemple, la position angulaire d'un bras de préhension ou la vitesse d'un robot. La connaissance de ces paramètres peut grandement vous aider à effectuer des tâches autonomes avec votre robot.

Le codeur optique d'arbre peut être utilisé pour suivre la distance parcourue, la direction du mouvement ou la position de tout composant rotatif, tel qu'un bras de préhension. Le codeur peut également être utilisé pour détecter un mouvement, ce qui pourrait faciliter une interaction plus riche entre le robot et son environnement (par exemple, une interaction homme-robot). Si un humain déplace un bras de robot relié à un encodeur (par exemple, lors d'une poignée de main), le robot détecte le mouvement du bras ainsi que la ou les directions et la ou les distances parcourues, ce qui l'aide à classer l'interaction comme une poignée de main.