Codeur optique d'arbre (2-pack)

29,63 €
TTC

Grâce aux deux canaux de sortie du codeur en quadrature, vous pouvez mesurer à la fois la position et le sens de rotation d'un arbre VEX. Cela vous permettra de calculer la vitesse de l'arbre, ainsi que la distance qu'il a parcourue à l'aide d'un logiciel de programmation. Les encodeurs sont généralement utilisés pour les applications à " rotation infinie ", comme une roue motrice. Un kit de programmation est nécessaire pour modifier le programme du contrôleur VEX afin d'utiliser l'encodeur en quadrature.

  • Mesurer le déplacement angulaire
  • Détermination du sens de rotation
  • Calcul de la vitesse de l'arbre
  • Calcul de la distance parcourue
  • Augmentation du contrôle de la navigation
  • Plus de fonctionnalités autonomes

Quantité

Le codeur optique d'arbre est utilisé pour mesurer à la fois la position relative et la distance de rotation parcourue par un arbre. Il fonctionne en envoyant de la lumière sur le bord d'un disque équipé de fentes régulièrement espacées sur sa circonférence. Lorsque le disque tourne, la lumière passe à travers les fentes et est bloquée par les espaces opaques entre les fentes. Le codeur détecte alors combien de fentes ont été traversées par la lumière, et dans quel sens le disque tourne.

Le codeur optique d'arbre peut être utilisé pour améliorer un robot de diverses manières. Le codeur peut mesurer la distance parcourue et la vitesse de rotation, ce qui peut être utilisé pour surveiller, par exemple, la position angulaire d'un bras de préhension ou la vitesse d'un robot. La connaissance de ces paramètres peut grandement vous aider à effectuer des tâches autonomes avec votre robot.

Le codeur optique d'arbre peut être utilisé pour suivre la distance parcourue, la direction du mouvement ou la position de tout composant rotatif, tel qu'un bras de préhension. Le codeur peut également être utilisé pour détecter un mouvement, ce qui pourrait faciliter une interaction plus riche entre le robot et son environnement (par exemple, une interaction homme-robot). Si un humain déplace un bras de robot relié à un encodeur (par exemple, lors d'une poignée de main), le robot détecte le mouvement du bras ainsi que la ou les directions et la ou les distances parcourues, ce qui l'aide à classer l'interaction comme une poignée de main.

VEX Robotics 276-2156

Fiche technique

Catégorie de produit
Électronique

Références spécifiques

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