Drone de compétition VEX AIR

Caractéristiques physiques du drone

• Conformité : conforme à la section 889 (plus d'informations)
• Dimensions : 190 mm (longueur) x 220 mm (largeur)
• Poids : 249 g (max.)
• Source d'alimentation : batterie lithium-polymère 7,4 V
• Moteurs : CC sans balais
• Protections d'hélices : conduit d'hélice permanent à 360 degrés

Électronique du drone

• Caméra orientée vers l'avant – vue de vol à la première personne.
• Caméra orientée vers le bas – atterrissage et détection d'objets.
• Détection optique : couleurs et AprilTags
• Vol : stabilisation optique de la position et navigation.
• Inertielle : gyroscope et accéléromètre.
• Altitude : télémètres inférieurs pour une altitude maximale de 5 m.
• Obstacles : détection et évitement des obstacles à l'avant.
• Connectivité : WiFi double bande, Bluetooth et USB.
• Stockage : 2 Go de stockage pour les images ou les vidéos.
• Sécurité du micrologiciel : vérification du micrologiciel renforcée par le matériel

Contrôleur

• Commandes : deux manettes et boutons configurables.
• Écran : LCD couleur 5 pouces.
• Vidéo : affichage des caméras à l'écran pour un vol, un atterrissage et un alignement à la première personne.
• Données : affichage des données télémétriques à l'écran.
• Audio : haut-parleur pour le retour audio.
• Connectivité : WiFi double bande, Bluetooth et USB.

Programmation

• Langages : blocs graphiques et Python.
• Plateformes : Windows, Mac, Chromebook, tablette et navigateur.
• Logiciels : VEXcode et Microsoft Visual Studio Code.