Kit pneumatique 1A - Ajout d'un vérin simple effet
Les vérins pneumatiques utilisent de l'air comprimé (plutôt que des moteurs) pour produire un mouvement qui repose dans l'un des deux états suivants : complètement étendu ou complètement rétracté.
Le vérin du kit pneumatique 1 est à simple effet : il utilise l'air pour étendre la tige du vérin, mais utilise un ressort pour revenir à son état contracté. Par conséquent, le vérin peut se dilater et se contracter à des vitesses différentes.
En revanche, les vérins du kit pneumatique 2 sont à double effet et utilisent l'air comprimé pour se déployer et se rétracter.